Переделываем MSR в MCX и MCX в MSR
Наверное каждому владельцу MCX, MSR, Solo, Solo pro, или еще какого-нибудь комнатного р/у вертолета приходила в голову идея: "а можно ли переделать вертолет соосной схемы в классическую и наоборот?" С точки зрения теории, здесь все понятно - имеем плату электроники управляющую двумя моторами, имеем гироскоп который отслеживает повороты по одной оси и влияет на распределение оборотов между моторами. Поскольку вся электроника у данных моделей собрана в одном функциональном модуле плате "5 в 1", и стоит эта плата добрую половину стоимости всего вертолета, вопрос, собственно, сводится к тому: "а что будет если переставить плату MSR на вертолет MCX2, или Solo pro на Solo, или наоборот".
Если подумать логически, здесь нас могут ожидать следующие сложности:
- Разные обороты и разная мощность двигателей. Лопасти соосника вращаются с меньшей частотой, чем у классики; микросоосник имеет 2 одинаковых мотора, в то время как микроклассика один большой и мощный и один маленький и слабый.
- Разные алгоритмы распределения мощности между моторами. Соосник и классика вероятней всего по разному управляют оборотами двигателей при пируэтах.
- Разная чувствительность гироскопов.
Но теория - ничто без практики, поэтому в своей лаборатории бесчеловечных экспериментов над вертолетами я решил раз и навсегда узнать что произойдет при пересадке такого важнейшего внутреннего органа. Инструментальных измерений гибридов я не проводил, поэтому привожу только свои субъективные впечатления. Читать запись полностью »
Вертолет с голосовым управлением – Nine Eagles Solo Magic
Давным-давно, в уже сейчас изрядно устаревшей статье "Какой вертолет выбрать - 4 самых популярных микровертолета", я вскользь упомянул Nine Eagles Solo Magic, вертолет с голосовым управлением, информация о котором как-то раз мелькнула на сайте Nine Eagles и потом пропала. Сейчас у Nine Eagles новая структура сайта на котором вообще ни шиша не найдешь, но совершенно случайно я наткнулся на ролик одного немецкого магазина где все наглядно и доступно показано.
Представляю его Вашему вниманию:
Выглядит все гладко и концепция в общем-то ясна - настроенный соосник по своей сути очень стабилен и если лишний раз стики не дергать, то буквально "летает сам". Я сейчас честно не могу даже вспомнить почему пилотирование своим первым вертолетом вызывало столько проблем. 😀 Таким образом и управлять им голосовыми командами - значит просто задавать небольшие фиксированные сдвиги стиков в определенном направлении.
Читаем инструкцию и видим своим догадкам подтверждение. На пульте появилось несколько дополнительных элементов - на задней части теперь имеются гнезда для подключения наушников и микрофона, а также кнопка записи, сверху появилась кнопка переключения режимов управления "пульт-голос". Первоначально надо нажать кнопку "Rec" и следуя указаниям голосовых подсказок записать своим голосом каждую из команд. Что вы произносите - неважно, пульт просто запоминает последовательность звуков и присваивает её соответствующей команде. После этого можно переключаться в режим управлением голосом и пробовать взлететь. Команд всего лишь пять: увеличить газ, уменьшить газ, поворот налево, поворот направо, стоп. Называя одну и ту же команду несколько раз мы увеличиваем скорость движения в этом направлении, если сказать стоп - вертолет остановится и попытается зависнуть. В любой момент можно переключиться обратно в режим управления с пульта просто тронув стик газа.
Т. е. полноценно управлять вертолетом только голосом не получится - можно только подниматься, опускаться и крутиться. Для движения видимо все же придется правым стиком задавать тангаж и крен.
Ну и последний забавный момент во всем этом - инструкция по эксплуатации утверждает все прямо противоположное ролику! В ролике девушка пробует полететь с пульта, но терпит поражение. Тогда она переключается на управлением голосом и без проблем летает. Инструкция же утверждает - только опытный пилот может перейти на управление голосом, советуем вначале научиться управлению вертолетом "классическим" способом, затем переходить к более продвинутому "голосовому" управлению.
В общем, мое мнение - фигня это все, на один раз поиграться. Чем-то напомнило имеющийся в некоторых моделях "демонстрационный режим", когда по нажатию кнопки вертолет взлетает, мигает огоньками, делает несколько разворотов и садится.
Отличия DSMX от DSM2
В свете грядущих обзоров двух Спектрумовских передатчиков, я решил разобраться чем отличаются технологии DSMX и DSM2.
Для тех кто не знает о чем идет речь, вкратце поясню. Сейчас все современные управляемые модели в основном используют для связи радиоинтерфейсы частотой 2,4гГц. Диапазон частот в районе 2,4Ггц во многих странах выделен под бытовые нужды (в частности, например, под Wi-Fi) и на его использование при ограниченной мощности передатчика не требуется лицензии. Кроме того, большое количество каналов и их большая информационная емкость, а также продвинутые алгоритмы кодирования и смены каналов позволили насовсем забыть о проблемах влияния друг на друга нескольких передатчиков на одном поле, а также помех от бытовых излучений. У высокочастотного радиоинтерфейса есть и еще один плюс - компактные размеры антенн передающего устройства и приемника. Мегагерцовая аппаратура, впрочем, все еще имеет свою нишу применения - в FPV полетах, где важно малое затухание сигнала.
В свою очередь, каждая фирма-производитель аппаратуры управления имеет свой патентованный протокол связи, несовместимый с другими. DSM2 - это фирменный протокол компании Horizon Hobby, который данная компания использует во всех ныне производимых ей моделях самолетов, вертолетов, приемников и передатчиков. На сегодняшний день он весьма и весьма популярен, немалую роль в этом сыграли JR'овские и Spektrum'овские пульты нижнего ценового диапазона, предоставляющие за умеренную цену весь набор необходимого новичку функционала, а также появление в продаже китайских DSM2 приемников, стоящих буквально копейки (например, популярный OrangeRX receiver стоит всего лишь 6$).
Что есть DSMX?
Летом 2011 года Horizon Hobby представила миру модифицированный стандарт - DSMX и все новые модели выпускаются уже с возможностью его применения. Чем это грозит владельцам старых DSM2 пультов и примеников? Да ничем! Самая приятная новость во всем этом - что DSM2 и DSMX устройства полностью совместимы. Все DSMX передатчики и приемники умеют переключаться в режим DSM2, если им в пару попадается подобное устройство, также я знаю что некоторые передатчики даже имеют функцию ручного переключения в DSM2. Вторая приятная новость - изменения протокола совершенно никаким боком не затронули "железо" - все решается одной лишь перепрошивкой. В частности, старую модель Spektrum DX8 DSM2 можно сделать DSMX совместимым просто скачав обновление ПО с официального сайта, а Spektum DX6I выпущенные после октября 2010 года можно обновить следуя инструкциям выложенным на сайте.
Обзор вертолета SPL 2011 (Gyro-401) – когда четыре канала хуже трех
Я решил что пора отвлечься от серьезных вещей и немного поговорить про несерьезные. Сегодня объектом моего внимания стал дешевый китайский четырехканальный вертолет на ИК-управлении SPL 2011 (или Gyro-401, если под другим соусом). Это один из тех вертолетов, которые легко можно найти в магазинах "Связной", "Евросеть" и им подобных. Именно на такие вертолеты обычно ложится неискушенный взгляд новичка.
Я уже рассматривал типичный дешевый китайский ИК вертолет в статье Gyro, Syma, Вертолет «Связной», или все что нужно знать о трехканалках и вряд ли когда-нибудь еще раз буду возиться с трехканалкой (я просто не вижу смысла в их существовании), но здесь ситуация иная: SPL 2011 - четырехканальный вертолет. К сожалению я не оценил всей глубины коварства китайских инженеров. Как оказалось, их нежелание делать нормальный автомат перекоса выше заботы о покупателях, поэтому так получилось, что 4 канала данной модели едва ли не хуже трех.
Этот вертолет попал мне в руки от одного Саратовского товарища, который попросил его починить. Прошу владельца не обижаться, если он прочтет эту не совсем лестную статью о своем "питомце".
Обзор вертолета Align T-Rex 100. Ин да хаус не состоялся.
Тайваньская компания Align широко известна в узких кругах вертолетчиков как создатель сверхпопулярной серии классических вертолетов T-Rex, в частности особо любимого новичками T-rex 450. Компоновка модели оказалась весьма удачной и породила целый поток клонов от китайских производителей, что еще больше увеличило популярность бренда. В конце 2010 года компания решила завоевать себе место в нише комнатных вертолетов и анонсировала T-rex 100, вертолет который по своим характеристикам является прямым конкурентом Blade MSR и Nine Eagles Solo pro. Однако новинку ждала неудача. Последовавший вскоре за этим анонс Blade MCPX отвлек все внимание на себя, а появившиеся после начала продаж отзывы покупателей и вовсе создали негативное впечатление. Виной тому оказалось непостоянство качества и крайне капризное поведение хвоста. Тем не менее, на форумах все же регулярно появляются темы с названием "помогите выбрать между Blade MSR и T-rex 100", да и просто интересно посмотреть на представителя редкого класса 30-граммовой микроклассики, поэтому пройти мимо этой модели я не смог.
За помощь с этим обзором горячо благодарю Олега из Тольятти, с которым мы временно обменялись вертолетами (MSR на T-rex). К сожалению, полноценно сравнить эти 2 модели у меня не получилось - мне не удалось заставить тирекс держать хвост, его постоянно закручивало. Также я не смогу ничего особенного написать про крашеустойчивость и апгрейды модели, так как на русских форумах ее обсуждений не густо, а скорее даже пусто, а в заграничных я решил не копаться. Тем не менее полагаю что какое-никакое представление о вертолете этот обзор даст, а для большей пользы и объективности я попросил Олега самому описать свои впечатления от модели и сравнения ее с MSR.
Небольшое добавление. Когда я уже начал писать обзор и полез на сайт Алайна за подробностями, неожиданно увидел там в каталоге новую модель - Trex 100X. Судя по описанию, это "работа над ошибками". Отличия: на 7 мм удлинен хвост, немного переделано крепление головы, увеличены лопатки флайбара и изменен дизайн канопы. Также, кажется чуть изменился пульт управления - заявлена возможность регулировать с него чувствительность гироскопа, хотя внешне он выглядит почти так же и называется по прежнему АТ100. Есть еще одно любопытное нововведение - появился альтернативный передатчик модели "A 5" - специальное устройство втыкающееся в разъем для гарнитуры Айфона, или смартфона с Андройдом. Управление в этом случае происходит из специальной программы, с помощью сенсорного экрана либо датчиков акселлерометра устройства (ИМХО, тот еще изврат). Подходит ли A 5 для управления 100S - неизвестно. Инструкцию на 100X найти не удалось, сайт Алайна сделан криво и раздел с мануалами для вертолетов просто не открывается. Пошарившись напрямую по каталогам сайта выяснил что ее там просто нет. Пришлось-таки лезть на заграничные форумы. Но и там никаких дополнительных сведений не нашлось. 100X появился в каталоге 30 ноября 2011, т. е. приблизительно 2 недели назад и отзывов владельцев видимо пока еще просто нет.
Отличия в дизайне: Trex 100S сверху, Trex 100X - снизу.