Ну что ж, откываю новый раздел - Мультикоптеры. На самом деле заниматься я в основном планирую квадрокоптерами, как самой простой конструкцией в этом семействе, но чем черт не шутит, может быть как-нибудь дойду и до гекса- или октакоптеров, поэтому пусть будет называться "Мульти". Эта статья - вступительная. В ней я постараюсь рассказать об основных моментах в построении мультикоптеров для тех кто с ними не знаком. Хочу сразу предупредить, что все мои знания - это пока что голая теория. Собственный квадрик я еще не построил, а только собираюсь к этому приступить на днях. Информации по этой теме много, поэтому не обсессудьте если я где-нибудь ошибусь - в этом случае прошу меня поправить или дополнить. 

Что представляет собой мультикоптер? Это многороторный летальный аппарат в котором управление моторами осуществляется специальной платой электроники на основе сигналов с датчиков. Эта плата (в обиходе, "мозги" мультикоптера) автоматически контролирует скорость вращения каждого мотора в зависимости от положения аппарата в воздухе, внешних воздействий и сигналов управления. Бывают также и "безмозглые" мультикоптеры, но их строят скорее ради забавы, чем реальных полетов. Количество роторов мультикоптера может быть самым разным - от трех и более. В соответствии с этим количеством, мультикоптер получает приставку: три- квадро - пента- хекса - окта- и т. д. 

Самая простая и распространенная конструкция - квадрокоптер. Трикоптер чуть посложнее, т. к. в его конструкции приходится делать задний винт с управляемым с помощью сервы наклоном, но зато он значительно маневренней. Количество винтов более четырех служит обычно для повышения надежности и грузоподъемности.  Октакоптеры бывают как с 8 лучами, так и с 4, если винты расположены по соосной схеме - сверху и снизу, при этом эффективность их работы несколько уменьшается. Читать запись полностью »

Давно хотел рассказать про, пожалуй, самый известный квадрокоптер в мире - Parrot AR Drone, а тут и повод хороший появился. В январе 2012 на выставке производителей электроники в Лас Вегасе был анонсирован выход обновленной версии - Parrot AR Drone 2.0.

Parrot - французкая компания основанная в 1994 году. Занимается разработкой и выпуском различных беспроводных гаджетов - цифровых фоторамок со встроенным Bluetooth, хендс фри аксессуаров для автомобиля, беспроводных динамиков для айфонов и прочими вещами подобного плана. Уж не знаю как и кому там пришла идея выпустить квадрокоптер с управлением по WiFi, а главное как компании совершенно не имевшей опыта в подобных вещах это удалось, но продукт определенно получился удачным. AR Drone появился 2 года назад - в начале 2010 года. Девайс разрабатывался с прицелом на то, чтобы им без проблем могли управлять даже далекие от моделизма и р/у моделей люди. Поэтому за основу был выбран формат квадрокоптера, а в качестве пульта используется обычный Iphone/Ipad/Itouch с бесплатным приложением для управления. Расчет себя оправдал - AR Drone стал самым "попсовым" квадрокоптером в мире, его покупают любители модных гаджетов, моделисты со стажем и просто "случайные" люди.

 В чем причина популярности? Стильный дизайн, продуманная конструкция, обилие датчиков, низкая цена в 300 долларов и открытый SDK для разработчиков сторонних приложений. Но главное - им действительно может управлять любой, потому как Дрон буквально летает сам. И, конечно, популярность не была бы такой широкой, если бы не встроенная камера на носу, непрерывно транслирующая через WiFi видео на устройство управления, что позволяет летать не только "со стороны", но и в режиме "FPV" Читать запись полностью »

Это третья, заключительная часть моего рассказа о мини видеокамерах моделей 808 и MD-80. Первую часть "Общее знакомство" можно прочитать здесь, вторую "Сравнение характеристик различных моделей" - вот здесь. В этой части я расскажу об использовании широкоугольных конвертеров изображения вместе с 808-ми камерами.

Как я уже упоминал, у 808-х мини камер  достаточно узкий угол обзора, например, у камеры версии #8 фокусное расстояние приблизительно соответствует 80 мм в эквиваленте для 35-милиметровой пленки. У HDTV версии ситуация немного получше - пропорции кадра более вытянуты по горизонтали и горизонтальный угол изображения соответствует фокусному расстоянию  где-то 40-45 мм в эквиваленте. Это уже что-то, но даже с таким углом при съемке с летающего аппарата видео получается слишком малоинформативным - не чувствуется скорость, мало информации в кадре, непонятно что происходит и куда летит модель, к тому же на изображение сильно влияют вибрации устройства. Простым решением для увеличения угла обзора является использование широкоугольного конвертера. Я попробовал 2 разных конвертера, но в обоих случаях результат меня разочаровал.

Читать запись полностью »

Бывают такие случаи, когда не можешь понять какой-нибудь несложный момент просто из-за того, что никогда не имел дела с устройствами, не щупал их руками и не видел вживую, а в интернете нельзя найти объяснение потому что все принимают как должное, что этот момент уже всем известен. У меня такую неясность вызвало использование пультов в режиме тренера и ученика. Помню, когда еще у меня не было первого вертолета и я только начал читать статьи про них, я тогда так и не понял для чего нужен этот разъем и как его использовать по назначению. Поэтому я решил написать заметку на случай если кого-нибудь еще мучает такой же вопрос.

Итак, тренерский разъем представляет собой гнездо на аппаратуре управления, которое работает как на вход, так и на выход сигнала PPM/PCM модуляции.  Работа на выход используется в режиме ученика и при подключении к симулятору; работа на вход - в режиме учителя.

Как это работает?  Для того чтобы объединить пульты в режим "тренер-ученик", нам понадобятся два пульта от одного бренда, или от совместимых брендов (например, Spektrum - JR). Пульты могут быть разных моделей, но крайне желательно чтобы настройки у них были как можно ближе к одинаковым, иначе расколбаса при переключении не избежать. В пульт ученика при выключенном выключателе питания втыкаем соединительный шнурок - пульт включается, но радиочасть у него остается отключенной, он работает только на передачу сигнала через разъем. На пульте учителя (тренера) выключатель питания включаем и вставляем в гнездо второй конец шнура. Всё, теперь чтобы тренер передал управление ученику, ему надо всего лишь зажать тренерский переключатель, пульт при этом перестанет принимать сигнал со своих органов управления и начнет транслировать приходящий со шнурка сигнал на свой радиомодуль. Чтобы вернуть управление себе, учитель просто отпускает переключатель тренера.

Так что самое сложное тут - найти опытного учителя, который согласится помочь. 🙂 

Открываю новую рубрику - "Аксессуары". У меня накопилось уже достаточно много нужных в хозяйстве  "ништяков", которые пора уже начинать осваивать. Вообще, затраты на всякие полезные мелочи могут составить приличную долю в расходах на вхождение в хобби радиомоделей. Радует только то, что все эти вещи, как правило, покупаются один раз и на долгие годы.

Сегодняшний пост будет посвящен такому необходимому аксессуару, как зарядник для аккумуляторов. Маленькие вертолеты обычно продаются в комплекте с простейшим зарядником, которого хватает для их нужд (а то и вовсе только с опцией зарядки от пульта или USB). Но если у вас в хозяйстве появились двух- трех- и более- баночные аккумуляторы, то лучше приобрести многофункциональную зарядку с расширенными возможностями, благо китайцы и здесь постарались сделать такие продукты доступными для всех желающих.

Себе я приобрел Turnigy Accucell 6 - по сути это альтернативный вариант популярного Imax B6, но здесь необходимо сделать ремарку и отметить что похожие зарядники есть и под другими брендами (на хоббикинге, это, например, еще и GT A6), все они один к одному совпадают по компоновке и функциональности, а отличаются лишь внешним видом и, возможно, немного внутренностями. В данном случае, между Imax B6, Turnigy Accucell 6 и GT A6 (последний стоит чуть дороже , но к нему прикладывают температурный сенсор и шнурок для USB) разницы практически никакой - можно брать то, что есть в наличии. На Хоббикинге есть еще фейковый Imax B6 по цене чуть дешевле оригинала, покупать его не стоит, хотя на зарубежных форумах почему-то практикуется такое извращение как его покупка для последующей перепайки резисторов на более точные. 

Одним лишь зарядником траты не ограничатся, т. к. для питания его от домашней розетки потребуется блок питания. Можно, конечно, использовать ненужный БП от компьютера, но удобней не заморачиваться и купить что-нибудь типа такого, что я и сделал. Также на Хоббикинге есть версия оригинального IMAX со встроенным блоком питания - IMAX B6-AC - кому что удобней. Читать запись полностью »