Архив рубрики ‘Теория’

Народная мудрость гласит: "Летать на вертолете - одно удовольствие, чинить его - совсем другое!" И в самом деле, управлять игрушечным вертолетом не занимаясь время от времени его обслуживанием и ремонтом невозможно. Иногда надо поменять какую-либо деталь, иногда восстановить что-нибудь, иногда поднастроить. Ничего сложного в этом нет, для человека с нормальным зрением, растущими из нужного места руками и интересом к технике обычно это не составляет труда, а некоторым (например, мне 🙂 ), копание с мелкими детальками даже приносит удовольствие. В этой статье я буду рассказывать о простых и очевидных вещах, которые тем не менее могут быть кому-нибудь полезны.

Организация рабочего места

Поскольку ремонт микровертолета можно сравнить с работой часовщика, настолько маленькие там винтики, то производить его "на коленке" не стоит. Нам понадобится стол, хорошее освещение и ровная однотонная поверхность. Я обычно просто кладу листок ватмана - на нем хорошо видны все мелкие детальки и сложно что-либо потерять. Так как в процессе ремонта нам придется извлечь множество мелких винтиков, лучше сразу позаботиться об их аккуратном складировании. Лучше всего для этих целей подойдет магнит, или какая-нибудь крышечка куда можно их сложить. Многие наверное видели в продаже специальные "чашки для винтиков" - емкости в дно которых вделан магнит, таким образом все металлические предметы прочно и надежно удерживаются внутри. Можно сделать такую самому или пойти еще дальше и сделать себе целый "магнитный поднос". Для этого нам понадобится листок картона и несколько магнитных фотографий на холодильник - приклеиваем их снизу к картону и получаем огромную поверхность на которой можно раскладывать винтики в порядке их разборки. Читать запись полностью »

В этой статье я максимально опишу все, что хотел бы сказать в помощь начинающим пилотам. В основном это выдержки из различных инструкций и советы на основе личного опыта.

Подготовка к взлету

Если вы новичок в вертолетном деле, в общем последовательность действий после покупки вертолета для вас такая:

• Прочитать инструкцию. Даже если вы не знакомы с английским языком, лишним не будет;
• Достать вертолет, рассмотреть его, убедиться что внешне все нормально, винты вращаются, все детали закреплены, провода проходят мимо шестеренок, флайбар свободно качается, все тяги на месте;
• Поставить аккумулятор на зарядку;
• Переключить пульт в выбранный режим (mode1 - mode2);
• Расчистить в комнате место для полетов, для начала - чем больше, тем лучше 🙂 ;
• Включить пульт, выставить все триммеры на ноль, триммер газа можно чуть-чуть опустить вниз;
• Включить вертолет, поставить его неподвижно на какую-либо поверхность и не трогать несколько секунд, в этот момент обычно инициализируется гироскоп;
• Проверить работу серв и роторов. Обычно в инструкциях рисуют в какую сторону должны отклоняться сервы и вращаться роторы;
• Если есть возможность - переключить пульт в режим одинарных расходов;
• Взлететь;

Первый взлет

Первый взлет лучше всего произвести в какой-нибудь большой комнате. Маленькие вертолеты обычно склонны заваливаться набок при неудачной попытке отрыва от земли, поэтому взлетать лучше сразу и решительно - на полметра-метр от пола. Чем больше вертолет, тем больше с ним заметен эффект "воздушной подушки" у земли - область повышенного давления воздуха под вертолетом создает, так сказать, "воздушный шар", с которого вертолет пытается скатиться. У маленьких вертолетиков этот эффект не очень заметен, поскольку он проявляется в основном при высоте меньше половины диаметра ротора вертолета. Оторвавшись от земли далее нужно попытаться стабилизировать высоту вертолета. Если вертолет сильно закручивает, или несет в сторону - лучше запомнить в какую сторону он движется, приземлить его и оттримировать пульт в противоположную сторону. Так, взлетая, триммируя и приземляясь надо добиться чтобы вертолет в воздухе не крутило и висел он практически неподвижно. Далее можно начинать обучение пилотированию. Читать запись полностью »

Недавно приобщившимся к вертолетному хобби людям частенько бывает сложно понятно некоторые используемые в вертолетной среде термины. Чтобы внести ясность в этом вопросе, приведу небольшой список наиболее часто употребляемых терминов и сленговых выражений (более полные словари терминов можно без труда найти в интернете).

Аппа - аппаратура управления (джойстик, пульт, передатчик). Применительно к микровертолетам обычно поставляется вместе с моделью,  часто использует собственный оригинальный для фирмы-производителя протокол радиоинтерфейса связи с приемником, но также может работать и по какому-нибудь из распространенных фирменных стандартов. Для мелколетов вопрос выбора аппаратуры управления обычно не стоит, поэтому и термин этот используется редко. Применительно к большим уличным моделям - обычно приобретается отдельно в комплекте с приемником и там ее выбор играет одну из важнейших ролей в общей комплектации вертолета.

Стики - ручки управления "джойстика". Вертолет управляется двумя стиками, в зависимости от режима управления (Mode1, Mode2, Mode3, Mode4) движение каждой ручки вперед-назад или влево-вправо отвечает за определенные органы управления вертолетом. В режиме Mode2 (наиболее популярном в среде вертолетов) левый стик отвечает за газ и руль, правый - за тангаж и крен. Стик тангажа обычно подпружинен и возвращается в центральное положение при отпускании, стик газа подпружинен только по направлению вправо-влево.

Читать запись полностью »

Свой первый пост я решил посвятить кратким основам теории радиоуправляемых моделей вертолетов. Вводный курс "лекций" вполне достаточный для ориентирования в мире радиомоделей можно прочесть в разделе статей на сайте rcdesign.ru. Рекомендую обязательно изучить категорию статей про радиоуправляемые вертолеты, но также советую пробежаться и по остальным видам "техники" - поможет составить более полное представление о мире RC.

Ну а здесь я расскажу об основных понятиях этого хобби , в основном касательно микровертолетов. Вертолеты - наиболее сложный в управлении и наиболее затратный вид RC "техники". Сложность связана с большим числом степеней свободы и управления, общей неустойчивостью модели в воздухе. Затраты велики по причине неизбежных крашей, каждый из которых приводит к ударам на большой скорости о землю или другие объекты и, как следствие, поломке каких-либо деталей. Поэтому в вертолетном хобби особенно важен серьезный подход и прямые руки.

Классификация вертолетов

Вертолеты можно классифицировать по разным признакам. Читать запись полностью »