Подключение аппаратуры к симуляторам

Dynam USB SimulatorВертолеты - дорогое хобби. В полной мере это начинаешь осознавать когда переходишь от маленьких моделей к более крупным. Если для 30-граммовых моделек даже падение с 4-х метров или удар в стену на полном ходу может остаться безнаказанным, то уже при 60-ти граммах (а что уж говорить про более тяжелые вертолеты) такие аварии неизбежно повлекут за собой ремонт с заменой деталей. Маленькие вертолеты с фиксированным шагом лопастей (особенно соосники) позволяют учиться летать в живую, но в случае перехода на большие модели с коллективным шагом - такая учеба превращается в непомерно дорогое удовольствие. Что бы вы сказали, если бы приобрели новый вертолет "классической" схемы, решили бы на нем взлететь и через 5 секунд разбили бы его в труху? Здесь нам на помощь приходят симуляторы - программы с максимально точной реализацией физической модели вертолета и ее поведения в воздухе. В них можно учиться летать на самых различных моделях самолетов и вертолетов совершенно не переживая за краши. И если вы недавно стали владельцем большого вертолета, ремонт которого влетает "в копеечку", лучше не пытаться поднять его в воздух до тех пор пока не будут освоены взлет, посадка и уверенное висение на одном месте всеми сторонами к себе в небольшой ветер. Для новичков в мире радиоуправляемых моделей симуляторы дадут хорошее представление  о поведении в воздухе вертолетов и самолетов самых разных классов. Ну а те кто в этом хобби давно знают, что регулярные тренировки в симуляторах неизбежны даже для хороших пилотов.

Симуляторы бывают платными и бесплатными. Все хорошие симуляторы в основном платные, но есть и несколько бесплатных программ позволяющих хотя бы одним глазом увидеть что это такое.  Самый первый вопрос который возникает у новичков в этом деле - какую аппаратуру можно подключить к симулятору и как это сделать? В этой статье я и поведу речь о возможных вариантах подключения аппаратуры к симуляторам, их плюсах и минусах.

Если вы решили купить лицензию на одну из платных программ - большой проблемы перед вами не стоит, так как с платными симуляторами всегда прилагается USB-донгл с разъемами для подключения передатчиков различных фирм (он же может работать как аппаратный ключ защиты от нелицензионного использования), а иногда еще и передатчик (например, Spektrum DX5e).

Однако, если у вы решили попробовать сначала с бесплатной программой, тут возможны самые разные варианты, например:

  1. Покупка специальной аппаратуры для симулятора с хвостом USB. Внешне это выглядит как обычная аппа, но передатчика внутри нет, а приделан шнурок с разъемом USB. Устройство определяется Windows как обычный джойстик. Количество каналов на таком "передатчике" обычно от 4-х до 6-ти. Плюсы - относительная дешевизна, отсутствие проблем с подключением (единственное, надо смотреть чтобы устройство поддерживалось всеми версиями Windows включая Висту и Семерку), поддержка всех каналов, питание от USB (не нужны батарейки). Минусы - некоторая "игрушечность" по ощущениям, в основном из-за малого веса.
  2. Покупка е-скаевских передатчиков и usb донгла. В течение последних нескольких лет мир радиомоделей покорил стандарт с частотой 2,4 Ггц, в связи с чем передатчики на 35 и 70 Мгц потеряли былую актуальность. Некоторые из таких передатчиков можно купить за вполне небольшую цену. Впрочем, этот вариант все равно проигрывает предыдущему - цена с доставкой получится примерно такой же как за устройство с USB-шнурком. Единственный плюс - аппаратура не такая "игрушечная".
  3. Покупка дорогого "взрослого" передатчика. Этот вариант хорош в случае если вы твердо знаете что серьезно увлеклись этим хобби и в дальнейшем у вас будет много моделей. Чтобы не "солить" пульты дома, достаточно один раз купить хороший пульт с возможностью сохранения настроек для нескольких различных моделей. Это может быть брендовый пульт "Spektrum", "Futaba" или др, либо какой-нибудь из китайских продуктов который вам по душе. Вариант хорош тем, что на этой же аппе вы будете летать на своих моделях, а значит оперировать теми же стиками и переключателями, а главное у вас в симуляторе будут точь в точь такие же настройки как и в пульте. Минус в том, что частое использование может не пойти на пользу потенциометрам, которые в конце-концов тоже имеют свой ресурс.

Подключение аппы к симулятору

[ad name="heliblog_inside_square"]

Необходимым и достаточным условием для подключения пульта к симулятору является наличие выхода с пульта сигнала в кодировке PPM, либо PCM (про кодировки PPM и PCM можно прочесть здесь). Почти все современные пульты стандартного размера сейчас имеют тренерский разъем, с которого можно взять данный сигнал. Если тренерского разъема нет, а желание извлечь сигнал есть - можно залезть внутрь пульта и попытаться "перехватить" сигнал с выхода кодера перед его подачей на высокочастотный блок. Такая возможность есть не на всех пультах. Например, я пытался найти какую-нибудь информацию на эту тему про распространенный пульт от MCX MLP4DSM и нашел на одном заграничном форуме что данные в нем передаются в серийном протоколе и единственная возможность преобразовать их в PPM - использовать обработку внешним программируемым микроконтроллером.

Различные фирмы производители используют в качестве тренерского самые разные варианты разъемов -  5 pin DIN, 6 pin DIN, S-Video и др. Самым удобным в этом плане являются пульты JR/Spektrum, у них для этого используется обычный 3,5" моно-джек.

Важный момент на который надо обратить внимание -  отсутствие в пульте микширования каналов, либо возможность отключения этого микширования. Дело в том, что если у нас стоит микширование в пульте - мы уже не сможем от него избавиться программно, зато если микширования нет, его можно легко и просто включить в симуляторе (большинство из них имеют такие настройки).

Еще один нюанс - желательно чтобы при использовании пульта в связке с симулятором радиочасть пульта была выключена. На мегагерцовых пультах этого легко можно добиться вытащив кварц из гнезда. На серьезной аппаратуре этот вопрос решен проще - при втыкании штекера в тренерский разъем аппаратура включается сама, при этом передатчик у нее отключен (кстати, лучше не экспериментировать с выключателем в таком режиме, иногда из-за этого случаются некоторые нехорошие глюки). Если ни тот ни другой вариант не проходит - желательно все-же сколхозить какой-нибудь выключатель на радиочасть, сидеть часами рядом с излучающим передатчиком никому не нужно, да и батарейки расходуются. К тому же помните, если не выдвигать антенну у мегагерцовых передатчиков во время их работы - это может привести к выходу из строя усилителя высокочастотного тракта.

Далее. Если мы имеем передатчик с PPM либо PCM сигналом, нам нужно подключить его к компьютеру. Здесь опять же несколько вариантов:

  1. Самый бестолковый. Продаются такие устройства - приемник с USB интерфейсом. Т. е. вы биндите передатчик с этим приемником, а его подключаете в USB. Вариант бестолков по причине дороговизны и сложности. Есть гораздо более простые варианты, я упомянул о нем просто для общего развития.
  2. Покупка USB шнурка. Хороший вариант - но имеет 1 недостаток. Этих китайских шнурков сейчас развелось бесчисленное множество по самым разным ценам и теперь очень сложно отличить один от другого.  Между тем, не все шнурки одинаково хороши. Некоторые из них могут не поддерживаться Windows 7 и Vista. Другие могут передавать не больше 4-х каналов, даже если в передатчике их 5 и более. Еще один минус - некоторые USB шнуры имеют "дрожание" в стиках. Впрочем, если вы найдете хороший шнурок (а он будет стоить недешево), это наверное самый "правильный" вариант.
  3. Самый дешевый и универсальный. Здесь придется немного повозиться с настройками. Это вариант подключения передатчика к звуковой карте. Он действительно универсальный, поскольку так можно подключить любой PPM/PCM сигнал практически к любому компьютеру, поэтому я расскажу о нем подробнее.

Подключение аппаратуры управления к симулятору через аудио-кабель

Благодарность  за такую возможность следует выразить товарищу Deon van der Westhuysen, насколько я понял именно он является автором программ PPJoy и SBJoy (последняя теперь трансформировалась в SmartPropoPlus), начало разработке которых было положено еще 8 лет назад.

На сегодняшний день эти программы доведены практически до совершенства - они умеют работать и с PPM и c PCM модуляцией, поддерживать и автоматически определять особенности кодировки различных производителей, автоматически инвертировать сигнал если это необходимо. Без проблем работают в Висте и Семерке. Кроме того, в сети имеется сайт на котором кратко и аккуратно изложена вся необходимая информацию по использованию программ и подключению пультов. Там же можно скачать последние версии программ. Адрес у него простой - http://www.smartpropoplus.com.

Так что из себя представляют эти программы:

SmartPropoPlus - снимает данные с линейного или микрофонного входа звуковой карты, раскодирует сигнал, передает его на PPJoy. В случае если используется бесплатный симулятор FMS  - PPJoy даже не нужен.

PPJoy 32-bit, PPJoy 64-bit - драйвер виртуального джойстика, эмулирует в Windows стандартный джойстик, принимает данные от SmartPropoPlus.

Для тестирования наличия сигнала на входе звуковой карты можно заюзать еще 2 утилиты: PPM-Audio (в обиходе -  Термометр), показывающая в наглядной форме успешность/неудачу раскодировки PPM сигнала, а также более универсальную программу WinScope - делающую из звуковой карты бесплатный осцилограф. Ну и для таких извращенцев как я есть еще один более простой способ - воткнуть в тренерский разъем наушники и послушать (это если разъем в виде джека).

Для тех кто хочет делать все "по уму"  на сайте приводится оптимальная схема кабеля с кое-какой защитой от перегрузок. Вот она:

Схема шнурка для SmartPropoPlus

Можно, конечно, использовать и обычный кабель без резисторов, в большинстве случаев такой вариант будет прекрасно работать, но помните что вероятность сжечь звуковую карту, либо выход тренерского разъема все же не равны нулю (говорят такие случаи были). Диапазон напряжений на выходе тренерских разъемов различен у каждого производителя. Перед включением лучше провести небольшие замеры и убедиться что он находится в пределах стандартного для линейного и микрофонного входа звуковых карт

Для шнура можно использовать и стерео-разъемы, но с точки зрения защиты от помех рекомендуется все же переделать разъем со стороны компьютера в моно.

Последовательность установки и настройки программ очень простая:

Подключаем аппу к линейному или микрофонному входу звуковой карты. Линейный вход предпочтительней. Включаем этот вход на запись, на воспроизведение выключаем (мы же не хотим слушать эти сигналы в колонках).

Ставим PPJoy, создаем в ней новый джойстик, задаем источник входа для данных, указываем количество каналов (должно соответствовать количеству каналов передатчика). Стики, крутилки и переключатели имеющие более двух положений должны быть заданы как аналоговые оси. Переключатели с двумя положениями по идее должны быть заданы как кнопки, но у меня в такой конфигурации они отказались работать, поэтому я обычно также задаю их как аналоговые оси.

Если у вас стоит Windows Vista или Windows 7, установка PPJoy немного усложняется. Дело в том, что PPJoy - это драйвер. И он, увы, не имеет сертифицированной цифровой подписи (подписать драйвер стоит достаточно большую сумму и делать это нужно каждый год). Windows XP нормально относится к установке неподписаных драйверов, но виста и семерка по умолчанию не дают их ставить.

Тут несколько вариантов решений. Можно самостоятельно подписать драйвер с помощью спец. программ. Можно каждый раз при загрузке Windows жать F8 и выбирать опцию загрузки без проверки подписи драйверов. Можно воспользоваться программой которая автоматически при загрузке Windows будет выбирать нужный нам пункт (гуглить в сторону SetupReadyDriverPlus).

Далее ставим SmartPropoPlus Generic, указываем источник входа, для типа кодировки лучше оставить автоматическое определение, ставим галку для передачи данных в PPJoy.

Все, теперь наш "джойстик" должен работать.  Идем в панель управления Windows, выбираем там джойстки и игровые устройства. Находим наш джойстик, проверяем что он работает, определяем его как джойстик Windows по умолчанию (это важно для некоторых симуляторов), аккуратно калибруем его (это тоже важно!).

Повторно калибровать и переопределять назначение каналов можно уже в симуляторе.

В дальнейшем после выполнения всех этих действий по настройке процедура подключения джойстика совсем простая. Драйвер PPJoy у нас запускается автоматически, джойстик в нем уже настроен и откалиброван, так что нам остается запустить только SmartPropoPlus и можно сразу открывать симулятор.

Еще пара нюансов

  • PCM модуляция предпочтительней - она точнее, если в аппе есть возможность переключаться между PPM и PCM - лучше выбирать PCM.
  • Если стики дрожат, либо SmartPropoPlus выдает ошибку "bad strobe" - стоит поиграться с уровнем записи линейного входа, либо резисторами, либо попробовать использовать микрофонный вход.
  • Обычно проблемы с подключением через аудио-шнурок возникают на ноутбуках, где звуковой тракт обычно не очень высокого качества.
  • Некоторые люди жалуются на задержку реакции джойстика при данном виде подключения. Я у себя пока что такого не замечал, но если вы с этим столкнулись - наверное стоит задуматься о покупке USB шнурка.
  • C установкой программ на Windows 98 могут быть проблемы - нужно искать старые версии программ, они подойдут.

Резюме

Для начального обучения или знакомства с симуляторами можно взять любую доступную аппаратуру, главное чтобы у нее была возможность снять PPM/PCM сигнал. Спец шнурок для этого можно не покупать (впрочем, если не жалко 5-10 баксов, можно и попробовать купить). По мере роста опыта вы сами почувствуете  когда вам перестанет ее хватать, после этого можно пересесть на свой "боевой" пульт. Идеальным вариантом подключения для него будет качественный USB шнур с поддержкой всех каналов, либо подключение через аудио с PCM.

Сами программы-симуляторы я рассмотрю несколько позднее.


Понравилась статья? Поделитесь с друзьями! Вам мелочь, а мне новые посетители!

Похожие записи:

Использование материалов сайта разрешается с согласия автора при условии обязательной ссылки на сайт http://heliblog.ru

28 комментариев к записи “Подключение аппаратуры к симуляторам”

  • Платон пишет:

    Какой самый дешёвый пульт посоветуешь взять с хоббисити, что бы в симе посидеть (летаю на Solo Pro)?

    Ответить на комментарий

    Виталий (http://heliblog.ru) ответил:

    Да в общем-то любой что подешевле, я там особо ассортимент не изучал.

    Ответить на комментарий

  • Айдар пишет:

    а что делать если нет тренерского разъема? пульт 2,4 гГц

    Ответить на комментарий

    Виталий (http://heliblog.ru) ответил:

    Если пульт маленький (от комнатного вертолета), скорее всего в нем нет PPM сигнала, тогда ничего не сделаешь. В некоторых пультах без тренерского разъема посерьезней сигнал внутри с основной платы на радиомодуль может идти в PPM кодировке, тогда можно попробовать его перехватить.

    Ответить на комментарий

  • Айдар пишет:

    пульт 6ти канальный вполне серьезный китайский лан-ю
    характеристики сигнала не подскажете?

    Ответить на комментарий

  • Айдар пишет:

    и как искать этот сигнал

    Ответить на комментарий

    Виталий (http://heliblog.ru) ответил:

    Я в радиоэлектронике не очень силен, поэтому, увы, не подскажу. У меня есть один старый пульт на котором я тоже все собираюсь поискать PPM. Как я понял, обычно он бывает на одной из ног какой-нибудь большой микросхемы на основной плате. Как вариант, можно попробовать поискать в гугле по названию пульта и аббревиатуре PPM, на заграничных форумах много чего про такое пишут. Ну а определять — либо на слух в наушниках, либо «термометром» про который я здесь писал, главное звуковую не спалить.

    Ответить на комментарий

  • Айдар пишет:

    да вот наушники результата не дали, почти на всех выводах которые соединяют большую плату и маленькую есть треск, но частота его не меняется при движении ручек.
    хотя бы знать что искать то.

    Ответить на комментарий

    Виталий (http://heliblog.ru) ответил:

    Увы, больше ничего посоветовать не могу. Попробуйте создать тему на каком-нибудь модельном форуме и выложить фотографии платы.

    Ответить на комментарий

  • Айдар пишет:

    пробовал, не помогает. типа все незнают или умничают

    Ответить на комментарий

  • Айдар пишет:

    спасибо за ответы

    Ответить на комментарий

    Виталий (http://heliblog.ru) ответил:

    Ну, если на своем пульте найду такое — обязательно напишу пост об этом. 🙂 Может и аудиозапись выложу.

    Ответить на комментарий

  • Айдар пишет:

    буду ждать а то уже не один самолет разбил

    Ответить на комментарий

  • Алексей пишет:

    Спасибо за статью, но все же
    «Сами программы-симуляторы я рассмотрю несколько позднее»
    это еще в силе?

    Ответить на комментарий

    Виталий (http://heliblog.ru) ответил:

    Да в силе-то в силе, но наверное не очень скоро..

    Ответить на комментарий

  • Stanton пишет:

    Здравствуйте. Так значит можно купить Любой usb джой, например тот что на картинке под заголовком статьи, подключить его через ppjoy и он будет работать с Любым симулятором? А если в описании джоя не написано о висте или семёрке, то он не пойдёт?
    А какой обычный не дорогой джой с тренерским выходом посоветуете? И как определить имеет ли он PCM модуляцию? И что вообще лучше приобрести для симулятора — usb джой или обычный, но с тренерским выходом?
    Дело в том, что у меня есть симулятор, но нет джоя. Простите за кучу вопросов, я новичок.

    Ответить на комментарий

    Heliblog (Виталий) ответил:

    Прошу прощения за запоздалый ответ. Для USB пульта не нужен ppjoy, он уже сам со своими драйверами определяется как дджойстик. Насчет висты и семерки, наверное, как повезет. Большинство вроде бы поддерживают. Из недорогих наверное можно брать любой (например, как на первой картинке). Для начала сойдет любой, а уж когда достигнете вершин профессионализма — наверное лучше будет перейти на свой «рабочий» передатчик.

    Ответить на комментарий

    Stanton ответил:

    Я за это время решил всё таки нормальную аппу взять. Не купил пока, но думаю либо Turnigy 9X(или FlySky FS-TH9X) взять, либо Spektrum DX6i. Хотел было уже DX6i взять, но в вашем обзоре прочитал, что у него только 5 пропорциональных каналов, а для 3D пилотажа (вертолёт), на сколько я знаю, нужно как минимум 6 (а кто и 7 говорит, запутался я здесь совсем). Вот и задумался теперь — б/у DX7s взять или всё таки турнигу. Просто хочу сразу взять аппу, которой не только в симе летать буду, но и для первого вертолёта, и не дороже турниги. Может посоветуете что-то?
    Да, и нужен ли будет для такой аппы ppjoy, если самому шнурок сделать? А то ppjoy на моей семёрке 64 как-то криво сидит.

    Ответить на комментарий

    Heliblog (Виталий) ответил:

    Для электрических 3D вертолетов DX6i вполне хватает, это для бензиновых, если я ничего не путаю, еще 1 канал нужен. Ну а DX7s, конечно, подороже и получше будет. Насчет Турниджи, увы, ничего не могу сказать не имел дела.

  • Александр Перс пишет:

    Прошу помощь!Купил Solopro 180d, Аппа родная J6pro подключаю через usb шнур,в игровых устройствах определяет как PPM устройство но не могу откалибровать стрелки напротив вращения осей «дрожат»?Все симы аппу видят как джойстик,но управлене не могу настроить всё тоже дрожание стрлок?Система Vista

    Ответить на комментарий

    Heliblog (Виталий) ответил:

    Сильно дрожат? В такой ситуации сложно помочь, или с драйвером что-то, или usb адаптер виноват. В любом случае, надо пробовать менять поэтапно компоненты — попробовать на другом компьютере, по возможности найти другой адаптер и т. д. (ну как обычно действуют при поиске какой-либо проблемы). Либо еще как вариант поискать на форумах что-либо конкретно по этой модели джойстика и адаптера. Больше сложно чем-либо помочь.

    Ответить на комментарий

    Александр Перс ответил:

    Дрожат хаотично и крестик в координатах самопроизвольно гуляет.драйвера к шнуру никаго не было

    Ответить на комментарий

  • Stanton пишет:

    А про меня забыли:-(

    Ответить на комментарий

  • DragonSmile пишет:

    Казалось бы, есть же «халявные» решения http://fms.rcdesign.ru/fms_hardwareберите и пользуйтесь! Но увы, прошивка адаптера на COM-порт с сайта не скачивается, протокол обмена не документировали. Может кто-то успел скачать и разобраться?

    Ответить на комментарий

  • DragonSmile пишет:

    Несколько часов потратил, но всё же нашёл прошивку 🙂
    http://www.coolcircuit.com/project/fms_serial_pic/index.html

    Ответить на комментарий

Прокомментировать